【论文题名】	人和动物的步态与步行机器人
【英文题名】	A Review of man and animal gait and walking robot
【 刊  名 】	吉林大学学报(工学版)
【英文刊名】	JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
【 分类号 】	TP242
【 作  者 】	陈秉聪
【作者单位】
【 年卷期 】	2003年 33卷 04期 121-125页
【 关键词 】	机器人;步态;体态;人;动物;仿生
【基金名称】	国家杰出青年科学基金资助项目；国家教育部博士学科点专项科研基金资助项目
【 摘  要 】	对人、四足动物、蛇、毛虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述.展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景.
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