【论文题名】	人工神经网络在运动控制中的应用
【英文题名】	The Applications of Artificial Neural Networks in Motion Control
【 刊  名 】	兵工自动化
【英文刊名】	ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
【 分类号 】	TP183
【 作  者 】	艾兴
【作者单位】
【 年卷期 】	2001年 20卷 01期 1-5页
【 关键词 】	人工神经网络;运动控制;BP网络;智能控制
【基金名称】
【 摘  要 】	介绍了人工神经元模型与神经网络基本结构.阐述了多层前向网络的工作原理及误差反传(BP)算法.探讨了用于运动控制的单神经元PID控制器的结构与基于BP网络的模糊自适应PID控制.给出了由传统PID控制器、模糊量化处理、系统辨识神经网络NNM和系统控制网络NNC组成的基于BP网络的模糊自适应PID控制器结构.并讨论了人工神经网络在运动控制领域中应用的发展趋势.
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